Microduck 中文指南

先理解它能做什么

Microduck 的吸引力来自真实的物理动作，以及研究这些动作如何实现的机会。官方展示了行走、坐下、抓取、滑行和起身等行为。观看演示时，要区分预训练动作、人工控制和训练新技能；一段成功的视频并不等于机器人能处理任意家务。

如果你只是好奇，可以先阅读英文介绍或体验官方模拟器；如果想学习强化学习，重点是弄清“训练策略”和“运行策略”的区别。

价格与购买地址

官方公布的入门预售价为 399 美元，不含税费和运费。本站预算工具可以勾选配件并填写估计税费、运费，但最终金额、支持地区和交付安排以官方结账页面为准。请从官网进入商店，核对完整域名 store.pollen-robotics.com。

截至 2026 年 9 月 7 日核实，官方产品页列出首批交付目标为 2026 年圣诞节前；目标不代表对每笔新订单的到货保证。中国大陆是否可配送，应向官方确认，不能仅凭货币或语言菜单判断。

“开源”到底包括什么？

官方明确说明开源范围是软件栈，不应把整机称为开源硬件。运行仓库 microduck 和训练仓库 microduck_rl 负责不同部分。代码、模型和照片也不一定适用相同许可，复用前需要阅读对应说明。

建议的学习顺序

1. 了解产品定位，记下一个你想验证的问题。
2. 打开官方模拟器，每次只改变一个输入，观察结果。
3. 阅读训练仓库的前置要求，再决定是否配置训练环境。
4. 保留基线，设计一个可重复的小实验，而不是同时修改很多参数。

选购前问自己三个问题

你最想做的第一个项目是什么？是否愿意花时间阅读文档和排查问题？如果交付晚于预期，项目是否仍能继续？明确这些答案，比单纯比较参数更能帮助你判断是否适合购买。